高线机器人处理凌乱的鸟类

时间:2017-10-05 02:10:04166网络整理admin

威尔·奈特(Will Knight)一种紧绳行走机器人很快就可以用来吓走栖息在架空电缆上的鸟类在许多城市地区,鸟类栖息在架空电线上的粪便会对健康造成危害,并可能通过腐蚀油漆工作而对财产和车辆造成损害机器人威慑被称为自持感应延迟器(SID)它设计用于沿着架空电缆爬行,在电线行进时从电线收集电力 SID由Enda Young和Brendan Quinn在北爱尔兰Maghera的St Patrick学院设计,以应对当地严重的问题北方电力公司每月收到当地居民关于鸟粪的大约40起投诉 “这是世界范围内的一个非常大的问题,”北方电力工程师罗伯特奥康奈尔说该公司尝试过塑料猫头鹰,闪光灯甚至是警笛,但这些鸟很快就习惯了这种干扰他告诉“新科学家”杂志说:“警笛比当地人更害怕当地人”为这些设备供电也证明是一个问题电池需要经常更换,太阳能在夜间栖息时不起作用相比之下,SID是自给自足的,因为它通过感应从它所栖息的11千伏电缆获得电力它通过将自身变为与电力线相结合的大型分流电流互感器来实现这一点这种机制不仅为红色和黄色机器人提供能量,而且还为频闪灯提供能量,并消除了一群椋鸟所产生的噪音最后,为了试图阻止Sid变得可预测,计算机软件将其运动随机化通过高功率负载电阻和高电流聚合物开关保护机器人免受电源线中的电涌影响高温传感电路还可以防止设备过热,低温传感器可以保护设备免受电线上的冰的损坏本发明尚未经过广泛测试,尚未证明可以长时间阻止鸟类并在所有天气条件下工作但如果测试进展顺利,北方电力公司将为进一步测试提供资金,并将为生产模型提供资金该发明赢得了Young和Quinn的2001年英国青年工程师奖,